비 오는날 차 안에 유리가 뿌옇게 되는 이유는 뭔가요?

비오는날 운전을 하다보면 차 안에 습기가 차서 뿌옇게 되는데요. 히터 조절로 금방 없어지기는 하는데 문득 이렇게 되는 원리가 궁금해서 질문드립니다.