에도막부는 이전의 무로마치 막부와 다르게 중앙집권적 봉건체제였습니다. 그 이유는 산킨고타이 제도 덕분이었습니다. 각 번의 다이묘들이 1년은 에도, 1년은 자신의 영지에서 번갈아 거주하는 형태로 본인은 물론 가족까지도 상주했습니다. 하지만 산킨고타이제도는 다이묘의 재정을 압박하였습니다. 반면 쇼군의 중앙집권 체제는 강화되었습니다. 또한 다이묘 행렬 이동으로 전국 도로망이 발달하였으며, 환전 및 금융 시스템이 발달하고 상업의 발달로 조닌 계층이 성장할 수 있었습니다.
대외적으로는 쇄국 정책을 시행했으나 나가사키의 데지마를 통해서만 네덜란드와 교류를 허용하였습니다. 이에 천주교는 탄압되었지만 데지마를 통해 서양 학문과 문물이 전래될 수 있었습니다.
즉, 에도막부의 참근교대와 쇄국 정책은 정치적 안정과 평화를 가져왔지만, 동시에 의도치 않은 경제 발전과 자본주의 토대를 마련했습니다.