국가를 상대로 도로로 사용 되고 있는 토지에 대한 권리를 반환 받는 방법은?

개인 땅을 도로로 묶어 놓고서 공용 도로로 이용 되고 있습니다. 40년이 되어서 도로로 사용된 땅을 어찌 할 방법이 없겠지만 사용료나 도로로 사용 되고 있는 땅을 국가가 매입 하게 한다거나 하는 방법 아니 절차를 알고 싶습니다.