PLC는 입력을 읽고 프로그램을 실행한 뒤 출력을 보내는 과정을 반복한다고 배웠습니다. 그런데 프로그램이 복잡해지면 스캔 시간이 길어진다고 들었습니다. 스캔 시간이 길어지면 자동화 설비에는 어떤 영향이 생기는지 궁금합니다. 실제 현장에서는 이를 어떻게 관리하는지도 알고 싶습니다.
스캔 시간이 길어지면 센서 입력을 처리하는 속도가 느려저 빠르게 움직이는 설비에서 응답이 늦어질 수 있습니다. 경우에 따라서는 신호를 놓치거나 제어 오차가 발생할 가능성도 있습니다. 그래서 현장에서는 프로그램을 최적화하고 불필요한 연산을 줄이며 고속 처리가 필요한 경우에는 고속 입력 모듈이나 인터럽트 기능을 활용하기도 합니다.