개인 배를 가지고 해외에 여행 가는 법이 궁금해요?

여행 관련 영상을 즐겨 보는 편인데요.

한번은 보니까 개인이 배를 직접 운항해서 해외에 가더라고요.

어떻게 허가 받고 들어가는지 그 과정을 보여주진 않았는데.

상당히 매력적으로 보이긴 하던데

그 과정 부분이 굉장히 궁금해지더라고요.

남의 나라 영해에 접근하면 분명 공격 당할 수도 있을텐데 어떻게 해서 개인이 배를 몰아서 갈 수 있는 것일까요?

법적으로 뭔가 있을 것 같은데, 없다면 어느 부분을 알아봐야 하는지도 궁금하고, 있다면 그 과정이 궁금해요?