자율주행차는 자동차 자체의 그림자를 인식해서 그것이 사물에 의한 것이 아니라고 인식을 하나요??
자율주행차는 자동차 자체의 그림자를 인식해서 그것이 사물에 의한 것이 아니라고 인식을 하나요?? 아니면 장애물이라고 인식 할수도 있나요??
안녕하세요. 김재훈 전문가입니다.
자율주행차는 그림자를 단독 장애물로 보지 않도록 학습 설계되어 있습니다 카메라로는 어둡게 보이더라도 라이다 레이더에는 실제 높이 반사체가 없으면 장애물이 아니라고 센서 융합으로 판단합니다 다만 센서 불일치나 극단적 조명 조건에서는 일시적 오인 가능성이 있어 보수적으로 감소할 수 있습니다
1명 평가안녕하세요. 구본민 박사입니다.
자율 주행차는 보통 그림자를 장애물로 보지 않지만, 환경이 나쁘면 잠깐 착각할 가능성은 있습니다.
자율주행차는 카메라,라이다,레이더를 함께 사용합니다.
글미자는 카메라에는 보이지만, 라이다, 레이더에는 거리 정보가 없습니다.
그래서 센서들을 비교해 그림자는 실제 물체가 아니라고 판단합니다.
다만 비,안개,야간 등 조건이 나쁘면 일시적으로 장애물로 오인할 수도 있습니다.
안녕하세요. 박재화 전문가입니다.
초기에는 자율주행 기술에서 그림자를 장애물로 오인하는 문제가 있었던 것으로 제가 본 적이 있습니다.
요즘에는 근데 센서들도 다양한 것들이 많이 달리고, 이러한 센서들이 상호 보완을 해주기 때문에, 이건 그림자다 라고 판단할 수 있는 수준이라고 합니다. 이렇나 센서의 퀄리티가 높아지면 높아질수록 훨씬 더 안전하게 작동할 수 있겠죠.
안녕하세요. 박형진 전문가입니다.
과거와는 달리 센서가 그림자를 라이다와 레이더를 통해 수많은 빅데이터를 기반으로 연산해 거의 걸러내는 것으로 보시면 됩니다.
다만 100%는 아니며 센서의 데이터 분석 오류로 인해 물체로 인식할 수도 있습니다.
참고 부탁드려요~
안녕하세요.
자율주행차 빨리 시중에 풀리는 날이 오길 학수고대 하고 있습니다. 운전을 잘 못해서요...
자율주행차가 단순하게 어두운 영역을 장애물로 인식하지는 않는다고 봅니다. 여러가지 센서들이 달려있잖아요. 카메라 같은 경우는 그림자를 볼 수 있지만, 라이다나 레이더는 그림자에 반응하지 않기 때문에 여러가지 센서들이 하나로 융합된 형태를 써서 구분하는 것 같습니다.
물론 센서가 제한되거나 계속된 학습 데이터들이 부족하면 일시적으로 오인식이 될 가능성 또한 존재할 것 같습니다.
감사합니다.
안녕하세요. 설효훈 전문가입니다. 자율주행차는 자동차 자체의 그림자를 기본적으로 인식하지 않도록 설계되어 있습니다. 보통 햇빛이나 기타 다른 빛에 대한 각도등을 파악해서 인식하지 않대 되어 있습니다. 하지만 카메라나 기타 센서들이 오류로 인식할수도 있지만 거의 가능성은 낮습니다.
안녕하세요. 김상엽 전문가입니다.
자율주행차는 카메라 영상만 보고 판단하지 않고 라이다, 레이더, 초음파 센서 등을 함께 사용해 주변 환경을 종합적으로 인식합니다. 차량 자체의 그림자는 차의 움직임과 항상 동일하게 따라다니고, 실제 물체처럼 거리 정보나 반사 신호가 나오지 않기 때문에 대부분 장애물이 아닌 것으로 판단됩니다.
그림자는 명암 변화일 뿐 실제 높이나 질량이 없기 때문에 라이다나 레이더에서는 감지가 되지 않습니다. 자율주행 시스템은 이런 센서 간 정보 불일치를 통해 그림자와 실체 물체를 구분합니다. 그래서 일반적인 환경에서는 차량 그림자를 장애물로 인식하지 않습니다.다만 해가 낮은 시간대나 조명이 복잡한 환경, 도로에 진한 그림자가 갑자기 생기는 경우에는 일시적으로 장애물처럼 오인할 가능성도 있습니다. 이런 상황을 줄이기 위해 자율주행차는 반복 학습과 실시간 판단 로직을 통해 그림자에 대한 오인률을 계속 낮추고 있습니다.