고위공직자에 대한 인사청문회제도는 언제 도입 되었나요?

공직 후보자가 청문회 도중 퇴장한 건 대한민국 인사청문회 역사상 처음 있는 일이 있었다는 데 고위공직자에 대한 인사청문회제도는 언제 도입 되었나요?