고려와 조선 시대에 우리나라를 침략한 나라들로는 거란, 몽골, 홍건적, 왜구가 있습니다.
거란(요나라)은 고려를 세 차례 침략했습니다. 1차 침입은 서희의 외교 담판으로 해결되었고, 2차와 3차 침입은 강감찬의 귀주대첩으로 물리쳤습니다.
몽골(원나라)은 고려를 침략하여 약 100년 동안 지배했습니다. 고려는 몽골의 침략에 맞서 강화도로 천도하여 저항했지만, 결국 항복하고 원나라의 간섭을 받았습니다.
홍건적과 왜구는 고려 말과 조선 초에 침략을 감행했습니다. 홍건적은 고려를 두 차례 침략하였고, 왜구는 조선의 해안 지역을 지속적으로 침략하여 약탈과 피해를 주었습니다.