김정호의 지도 제작 과정을 알고 싶습니다.

안녕하세요? 김정호는대동여지도를 만든 사람으로 알고 있는데요 이 광대한 범위의 지도를 어떻게 만든건가요? 직접 걸어서 그린건지요? 궁금합니다.