임진왜란 당시 조선 수군은 판옥선, 일본은 안택선이 주력 함선이었습니다. 조선의 판옥선은 나무못을 사용하고 안택선을 쇠못을 사용하여 판옥선이 훨씬 견고하고 녹이 슬지 않습니다.
또한 배의 밑바닥은 판옥선은 밑바닥은 둥근 형태로 고속 주행은 어렵지만 360도 회전이 가능합니다. 반면 안택선은 배 밑이 뾰족한 형태라 고속 주행은 가능하나 회전이 불가능해 얕은 곳에서 다닐 수 없는 구조입니다. 판옥선은 2층 구조로 노군과 전투병이 서로 방해없이 활동하며, 백병전에 유리합니다. 게다가 판옥선은 포를 설치하여 운영할 수 있지만 아낵선은 불가능합니다.