신기루 현상이 생기는 환경적인 조건이나 신기루 현상의 원리가 궁금합니다

사막 등에서 원래 없는 물체 등이 있는 것 처럼 보이는 신기루 현상이 참 신기한데,

이런 현상은 어떤 조건에서 어떤 원리로 발생되는지 궁금하네요.