강아지 대소변 훈련 방법알려주세요

강아지를 키우는데 아직도 대소변을 잘 못가리네요 ㅠㅠ 제가 애기때부터 훈련을 잘 못시킨 탓 같은데 지금이라도 훈련소라도 보내야 할까요?...