연금저축을 증권회사에 가입하여 그동안 불입을하고 ETF를 샀었는데 이제 이를 연금으로 수령할려고 합니다. 그런데 비과세해택을 보기 위해서는 최소 수령기간은 어느정도 해야되는지 궁금합니다.