강아지가 바닥에는 절대 안 앉는데 이건 괜찮은 건가요?

견종은 치와와입니다. 나이는 7살 정도는 되었는데 바닥에 눕거나 앉는 걸 싫어하는 것 같지는 않은데 웬만하면 이불 등의 침구류 위에 앉으려고 하고 바닥에 올라갈 곳이 없으면 배변패드 위에 앉아있어요.... 따로 바닥에 잘 앉을 수 있도록 훈련해야 할까요?