펜싱에서 사브르와 플뢰레의 차이점은 무엇인가요

지금 항저우 아시안게임을 보고 있는데 펜싱에서 사브르라는 종목도 있고 플뢰레라는 종목도 있는것 같은데 두종목이 어떤게 다른걸까요?