자판기에서 동전분류는 어떤 원리로 동전을 분류하나요?

자판기에 동전을 넣으면 자판기는 알아서 동전을 분류하는데 어떤 원리로 동전분류를 하는건가요?

만약 가짜 동전이면 어떤식으로 구별하는건가요?