수나라와 당나라 시기, 즉 6세기에서 9세기 초까지는 중국과 일본 간의 교류가 있었습니다. 특히 히미코 여왕은 3세기 일본의 야마타이국의 통치자로 알려져 있으며, 그녀는 중국의 역사서인 삼국지에 등장합니다. 히미코는 중국의 수나라와 당나라 시기에 사신을 파견하여 외교적 관계를 맺으려 했던 것으로 전해집니다.
이 시기 중국은 강력한 중앙집권 국가로서 주변 국가와의 교류를 활발히 진행했으며, 일본과의 교류도 그 중 하나였습니다. 특히 당나라 때는 문화와 기술, 종교가 활발히 교류되었고, 일본은 중국의 영향을 많이 받았습니다. 따라서 히미코 여왕의 사신 파견은 당시 두 나라 간의 관계를 보여주는 중요한 사건으로 볼 수 있습니다.