고려시대 사회제도에 대해 알아보던중 궁금한게 있어서요. 고려시대 사회제도는 소극적이었지만 농민의 생활 안정을 위한 여러 제도와 시설이 마련되었다고 하는데요. 의창과 상평창에 대해 어떤 내용인지 아시는분 자세히 알려주세요.