북대서양조약기구(NATO·나토) 정상회의는 어떤 회의를 하는건가요?

주요 7개국 정상회의에서 한·미 정상회담 불발 이후 북대서양조약기구 정상회의를 이재명 대통령이 결국 불참을 결정했다고 하는데 나토 정상회의는 어떤회의인가요?