이 대통령, 나토 회의 불참키로 결정한 이유가 무엇인가요?

이재명 대통령이 막판까지 참석 여부를 고심하다 나토회의에 부참기로 결정한 이유가 궁금하구요, 참석하지 않아 어떤 득과 실이 있을까요?