새 왕조가 세워지면, 조상들을 왕으로 추존하는 이유가 무엇입니까?

중국이나 한국의 역사, 조선의 역사를 봐도, 이성계가 6대조를 왕으로 추존하는데,

단순히 정당성때문입니까?

다른 정치적인 의도가 있는 것입니까?