자세교정에 좋은 운동은 어떤게 있나요?

오래 앉아있으면 엉덩이쪽이 시리고 아퍼 장시간 운전을 하거나 앉아있으면 불편합니다. 평소 서있을때 주변에서 아깨가 기울었다는 이야기도 많이합니다. 자세 불량인거 같은데 자세 교정에 좋은 운동이나 보조기구 같은게 있나요??