제정 로마 시기는 기원전 27년부터 서기 476년까지를 말합니다. 악티움 해전에서 안토니우스-클레오파트라 연합군에 승리한 옥타비아누스는 원로원으로부터 '아우구스투스' 칭호를 받으면서 제정이 비롯되었습니다. 로마 제정 시기는 200년의 평화시기를 거쳐 3세기 군인황제의 출현으로 혼란 시기와 디오클레티아누스 황제와 콘스탄티누스 황제의 중흥 시도가 있었습니다.
그러나 395년 데오도시우스 황제 사후 동, 서로마로 분열되었으며, 서로마 제국은 476년 게르만의 용병대장 오도아케르에 의해 멸망합니다.