아스팔트에 싱크홀은 무슨 현상때문에 생기는 거죠?

아스팔트 싱크홀 사고를 한번씩 뉴스로 보는데요? 저도 운전을 하면서 다니면 너무 걱정이 되고 불안해요. 보통 싱크홀은 뭐 때문에 생기는 건가요?