줄기세포의 다능성과 성체줄기세포 및 배아줄기세포 차이가 궁금해요

분화 능력을 가진 줄기세포가 어떻게 다양한 조직 세포로 변할 수 있는지 그 원리가 궁금합니다. 배아줄기세포와 성체줄기세포의 윤리적 문제 및 의학적 활용 가능성 차이, 유전자 도입으로 만든 유도다능성줄기세포(iPSC)가 궁금해요.