로켓은 왜 발사 후 단계별로 몸체를 분리하나요?

로켓이 발사되고 일정 고도에 도달하면 하단부를 떼어낸다고 배우는데, 왜 로켓 전체를 그대로 우주까지 가져가지 않고 굳이 여러 단계로 나눠서 분리하는 건지 궁금합니다.