치타는 속도에는 어떤 과학 원리가 숨겨 있나요?

치타는 속도가 엄청 빠른 것으로 아는데 치타가 빨리 달리는데 과학적인 원리가 있나요?

있다면 어떤 과학 원리가 있는지 궁금합니다.