안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
자동차 ABS(차량 미끄럼 방지장치)는 바퀴가 잠기는 상황을 빠르게 감지하고 이를 막아 안전한 제동을 도와줍니다. 먼저, 각 바퀴에 설치된 휠 스피드 센서가 계속해서 바퀴의 회전 속도를 실시간으로 측정합니다. 이 센서는 바퀴가 갑자기 감속하거나 멈추는 것을 즉시 감지할 수 있습니다. 만약 바퀴가 잠겨서 회전이 멈추려는 징후가 나타나면(예를들어, 바퀴 속도와 차량 속도 간 큰 차이가 발생할때),ABS제어 유닛이 이를 인식합니다.
기계적인 부분에서는 ABS 모듈의 유압 밸브가 작동하여 제동력을 순간적으로 줄이거나 늘리는 방식으로 바퀴의 잠김을 방지합니다. 즉, 유압을 급격히 빼면서 바퀴가 다시 회전할수있도록 하여 차량이 미끄러지지 않도록 합니다. 이 과정이 매우 빠르게 반복되는데, 이 때문에 브레이크 페달에서 진동이 느껴집니다. 제어적으로는 ABS 제어 모듈이 휠 스피스 센서 신호를 분석해 잠김 여부를 판단하고, 펌프와 솔레노이드 밸브를 통해 유압을 조절하는 순차적 신호를 계속 보냅니다. 이렇게 제동력을 세밀하게 조절함으로써 바퀴가 잠기지 않고 최대한의 접지력을유지하도록 돕는 것입니다.
요약하자면, 바퀴 잠김은 휠 스피드 센서로 감지하고, ABS유압 제어 모듈이 빠르게 제동압을 조절하여 잠김을 막습니다.