용과 이무기의 차이는 무엇인가요??

안녕하세요.

요즘 화제의 드라마 귀궁을 보면 이무기가 나오고 용으로 승천한다는 이야기도 나오는데요.

용과 이무기 외형적으로는 비슷한듯한데 무슨차이가 있나요?