하반신 마비인 분들은 운전을 어떻게 하는 것인가요?

선천적이거나 안타까운 사고로 인해서 하반신 마비가 온 분들이 있습니다. 유튜브를 보니 하반신 마비임에도 운전을 하시는 분이 있던데 어떻게 하는 것인가요?