마디모 이용해보신 분 계실까요?

시장 골목 삼거리에서 좌회전 하려다가 반대편에서 차가 와서 비켜주느라 후진을 했습니다. 가속 폐달을 밟은것도 아니고 브레이크 떼자마자 뒷차랑 박았어요. 박았다가 하기 민망할정도고 묻은 정도 입니다. 상대편, 저 모두 차에 상처도 안보이며 블박도 충격이 감지조차 되지 않았습니다. 그런데 상대편은 대물을 비롯한 대인접수 모두 신청해달라고 했으며 범퍼수리? 교체?에 몇달째 병원을 다니고 있는데 너무 억울하다는 생각이 드네요. 이런경우 마디모 이용이 가능한가요?