오토바이가 고속도로 진입시 처벌이 어떻게되나요?

우리나라에서는 고속도로에 오토바이가 진입하면 안되는데 만약 고속도로에 무단으로 오토바이가 진입해서 주행하면 처벌이 어떻게 되나요?