잠자는 자세 어떤 것이 좋을까요?

밤에 잠을 잘 때 반듯이 누워 자는 것이 좋을까요? 모로 누워서 자는 것이 좋을까요? 개인의 취향에 다르겠지만 몸에는 어떤 자세가 자극을 적게 주고 피로를 적게 주는 자세일까요?