요소수의 정확한 작동 원리는??

지금은 괜찮은데 얼마전에 이 요소수때문에 한 번 난리가 난 적이 있었잖아요. 그래서 그런데... 요소수는 어떻게 작동하는 건지 알 수 있을까요?