토요토미가 임진왜란 출전 안 한 이유?

왜 토요토미 히데요시가 임진왜란에 직접 조선으로 와서 일본군을 지휘하지 않았나요? 조선으로 왔으면 조선에 도착하기도 전에 이순신 장군이 이끄는 수군들에게 격침됬을려나요?