과속방지턱 높이나 간격은 어떤 기준으로 정해지나요?

과속방지턱은 너무 높으면 차량 충격과 소음이 심하고, 너무 낮으면 속도 저감 효과가 약할 것 같습니다. 도로 종류와 주변 환경에 따라 어떤 설계 기준들이 있는지 궁금합니다.

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