물류센터에서 움직이는 자동 로봇들은 어떻게 서로의 위치를 알까요?

Question

물류센터에서 움직이는 자동 로봇들은 어떻게 서로의 위치를 알까요? 또한 자동으로 어떻게 서로의 위치를 파악할까요? 정말 체계적으로 되던데요.

Answer 1

해당 부분의 센서 등을 통하여 인식하고 그 인식된 정보가 서로에게 공유되어 말씀하신 것처럼 연동이 되어있습니다. 또한 중간중간 관리자가 모니터링하여 체크하기도 하고요.

Answer 2

물류센터의 자동 로봇들은 센서(LiDAR, 카메라 등)를 사용해 주변을 스캔하고, RTLS나 GPS로 위치를 파악합니다. 무선 통신을 통해 로봇 간 위치와 상태 정보를 교환하며, 중앙 제어 시스템에서 이를 관리합니다. SLAM 기술로 실시간 지도 작성과 위치 추적을 통해 최적 경로를 계획합니다.

Answer 3

안녕하세요

물류센터에서의 로봇은 가정에서의 로봇청소기 처럼 라이다 센서와 맵핑을 통하여 로봇스스로 맵을 그리고 위치를 찾아가는 기능을 합니다

Answer 4

안녕하세요 기계공학 전문인 박성수 전문가입니다.

물류 센터에서 움직이는 로봇들은 중앙 관리 소프트웨어를 통해서 모든 경로와 흐름을 설계해 관리합니다