황희와 이이의 학문 차이를 설명해주세요

조선시대 두 학자 황희와 이이는 학문적으로 어떤 차이가 있었을까요?

지금 두 학자는 많은 존경을 받아 후세에 이름을 남겼는데 그들의 사상을 알고싶네요