자동차의 cvt변속기는 어떤 재질의 벨트를 활용하고 왜 cvt변속기가 효율이 좋은 것인가요? 클러치 제어가 없어서 효율이 좀 상긍하는 부분은 있을 것 같은데 벨트의 슬립이 효율 저하에 영향을 주지 않나요?