구간 단속은 어떤 원리로 단속을 하는건가요??

요즘은 구간단속이 정말 많아 졌는데요 구간단속의 카메라는 어떤 원리로 자동차의 평균속도를 어떻게 측정해서 단속을 하는건가요?