휘발류 차량의 경우 몇km 주행시 엔진오일을 교체해야되는가요?

휘발류 차량을 현재 7천 km가량 주행을 했는데 지금 엔진오일을 교체하여야 할까요? 아니면 1만 km 이상 주행 후에 교체를 해도 될는지요?