고양이나 강아지의 털 제거하는 방법이 있을까요?

고양이나 강아지는 털이 옷이 박히면 제거해줘야 하잖아요 만약에 동물의 털이 옷에 박혀있을때는 어떻게 제거해야하나요?? 그리고 각 동물의 털은 제거하는방법이 다른가요?