천체들이 중력을 가졌음에도 충돌하지 않는 이유가 무엇인가요?

천체들이 중력을 가졌으면 서로 끌어당기면서 결국 충돌해야 하지 않나요? 왜 충돌하지 않고 공전을 할 수 있는 것인지가 궁금합니다.