빨래를 세제에 한참 담궈 놓아도 때가 빠지나요?

빨래에 세탁세제를 한 두시간 담가 놓았다가 세탁기의 헹굼 탈수 기능만 해도 빨래가 깨끗해질까요? 드럼 세탁 코스가 너무 긴것 같아

서 문의합니다.