마찰계수 구하는 법 혹은 마찰계수 알려주세요

바닥 재질 별로 역학 수레와의 운동마찰계수를 알고 싶어요. 구하는 법 혹은 역학수레 바퀴가 철이니까 철과 스티로폼,부직포,pvc 간에 마찰계수 혹은 운동마찰계수를 알려주세요. 운동마찰계수와 정지마찰계수가 비례하는지 몰라서 만약 비례한다면 정지마찰계수로 알려주셔도 괜찮아요.