사람의 평균수명은 어떻게 변화해왔나요?

우리나라에서 삼국시대부터 통일신라 고려 조선을 거쳐 지금에 이르기까지 사람의 평균수명은 어떻게 변화했나요? 현재 인간의 한계 수명은 몇살인가요?