계곡과 하천은 어떻게 구분되나요?

물이 흐르는 길은 계곡, 하천, 강이 있습니다. 강은 크니까 바로 구분이 되는데 계곡과 하천의 구분 기준이 애매한 것 같습니다. 계곡과 하천은 어떻게 구분되나요?