등록면허세는 어떠한 경우에 납부해야 하나요?

등록면허세는 어떠한 경우에 납부해야 하는지 그리고 납부하지 않아도 되는 면제 대상은 어떠한 것들인지 구체적으로 알려주시기 바랍니다.