오버스티어 현상이라는 것은 왜 발생하나요?

안녕하세요

유튜X에서 자동차 소개를 보다가 보니 주행중에 특정차량에서 오버스티어 현상이 발생한다고 하던데요.

이 오버스티어 현상은 무엇을 말하나요?