하야와 탄핵은 어떻게 다른것인지 궁금합니다.

안녕하세요? 하야와 탄핵은 대통령이 자리에서 물러나는 것에서 동일한 측면이 있는데요, 다른점은 무엇이 있는지 알고 싶습니다.